Stepper motors ja nende mikroprotsessori juhtimissüsteemid

Peaaegu kõikide elektriseadmete tööks on vaja spetsiaalseid ajamimehhanisme. Soovitame kaaluda, milline on bipolaarne järkjärguline mootor, kuidas see toimib, kuidas teha ja paigaldada seade oma kätega ja kust redutseerijaga sellist generaatorit osta.

Stepper Drive'i teave

Unipolaarne või bipolaarne samm-mootor (mootor) on spetsiaalne harjadeta DC elektrimootor, mis jagab täieliku pöörde mitmeks samaväärseks sammuks. Selle seadme kasutamiseks on vaja erilist osa: samm-mootori kontroller.

Fotod - Stepper mootor

Samuti tarbitakse magnetilist osa ja mähiseid, samuti on olemas instrumentapaneel (juhtseade), signalisatsiooniseadmed, saatjad.

Foto - Stepper mootori kontroller

Seda kasutatakse peamiselt masinate lihvimiseks ja freesimiseks, erinevate kodumasinate, tootmismehhanismide ja sõidukite käitamiseks.

Video: Stepper mootorid

Toimimise põhimõte

Kui klemmidele rakendatakse pinget, hakkavad spetsiaalsed mootorharjad pidevalt pöörlema. Stepper idler on ainulaadne selle olulise omaduse tõttu: sissetulevate sisendimpulsside (tavaliselt nelinurkne suundumus) teisendamiseks lisatud kinnitusvõlli eelnevalt kindlaksmääratud asendisse.

Iga impulss liigub võlli fikseeritud nurga all. Sellise reduktoriga seadmed on kõige efektiivsemad, kui neil on mitu hammasratastega ümbermõõduga elektromagnetti. Elektromagnetid on põnevil välisest juhtsüsteemist, mida enim esindab mikrokontroller. Mootori võlli pöörlemise eesmärgil meeldevad üks elektromagneti, mille külge energia rakendatakse, selle pinnale hammasrattad. Kui nad on juhtivate elektromagnetidega joondatud, liiguvad nad veidi järgmise magnetilise osa külge.

Esimene elektromagnet peab olema sisse lülitatud, ja järgmisel liituda, siis käik vahelduvad viia eelmise ratta ja siis korratakse mitu korda. Neid pööretel, mida nimetatakse konstantseks sambaks, määratakse mootori pöörlemise kiirus, loendades mootori täispöörde või (pöörde) sammude arvu.

Foto - eemaldataval kujul sampelmootor

Stepper-mootori juhtskeem on järgmine:

Foto - Stepper mootorikontroll Foto - Stepper mootori juhtimisskeem Foto - lihtne circuit

Samuti kasutatakse seadme töö jälgimiseks sampimootorite draiverit. See on vajalik, kui seadistate mootori, et käitada CNC masinat, eraldi tuulegeneraatorit või kasutada seda tuuleveski käitamiseks.

Stepper-mootorite tüüpide kirjeldus

Põhimõtteliselt on Stepper-mootoritel neli peamist tüüpi:

Alalise magnetiga
Hübriidne sünkroonse sammupesa
Muutuja.

Sõida püsimagnetiga

Magnetitega seadmed kasutavad rotoris magnetosa. Nad töötavad elektromagnetilise mootori rootori ja staatori poolt ligitõmbavuse või tõrjumise põhimõttel. Muutuva samm-mootor on lihtne rootori raua ja töötab põhjal aluspõhimõtet, et minimaalne lubatud vastumeelsust esineb väiksemaid kliirens, lähtudes käesoleva punkti rootori on huvitatud magnetpoolustest staatori. Hübriidsed seadmed ühendavad mõlemad eelnevalt kirjeldatud põhimõtted, need on kõige kallimad seadmed.

Fotod - hübriidsempteri mootor

Astmelised kahefaasilised mootorid

Nende mehhanismide kõige levinumat tüüpi peetakse kahefaasilise järkjärgulise mootorina. See seade on piisavalt lihtne, et seda saab paigaldada ilma igasuguse kogemuseta ja pigem keeruka, maksma rohkem kui asünkroonmootor.

Kahefaasiline samm-sammult kodus valmistatud ja ostetud mootor võib omada elektromagnetilistest mähistest kahte põhiliiki: bipolaarne ja unipolaarne.

Unipolar Motors

Unipolaarne (unipolaarne) samm-mootor on varustatud ühe mähisega, millel on keskne magnetkraan, mis mõjutab iga faasi. Mutatsioonide mõlemad osad on sisse lülitatud, et anda magnetvälja teatud suund. Kuna sellisel ehitus, magnetpooluse võimalik kasutada ilma täiendava lüliti, voolu suund Lülitusahel tehakse väga lihtne (nt, tavaline keskmise motor ainult üks transistor) iga mähis. Tavaliselt, võttes arvesse faasinurkade muutumist: kahefaasilise mootori puhul on tüüpilised kolm väljundsignaali ja kuus väljundsignaali.

Foto - kahefaasilise elektrimootori joonistamine

Stepper motors ja nende mikroprotsessorite juhtimissüsteemid on väga huvitav elektrotehnika eriala. Mootori mikrokontrollerit saab kasutada transistori aktiveerimiseks soovitud järjestuses (määratletud programmis).

Mutatsioonid võivad omakorda ühendada, ühendades ühendusjuhtmed koos mootori püsimagnetitega. Kui ühendusklemmid on ühendatud, on võll pöördumiseks keeruline. Tavaline traat ja traat spiraali ots on alati võrdne pooli rullide otste ja juhtmete otste vahelise takistusega. Seda seetõttu, et tavaline traat on alati pikem kui pool, mis ühendab rullid.

Bipolaarne mootor

Bipolaarsed mootorid on varustatud ühefaasilise mähisega. Vooluhulk on magnetposti abil võimalikult kallutatav, nii et juhtimisahel peaks olema keerulisem, tavaliselt ühendussildiga. Faasil on kaks juhtme, kuid need pole ühised. Stepper-mootori signaali segamine kõrgemal sagedusel võib süsteemi hõõrdefekti vähendada.

Fotod - Stepper Biphasic Motor

Samuti on kolmefaasiline mootor, see on kitsas erinevaid tegevusi, näiteks stepper mehhanismi kasutatakse CNC freespingid (mis kestab arvuti), nagu Opel Vectra autod, Nissan, Renault, VAZ ja muude transpordivahendite, mis nõuab kasutamise gaasipedaali. Epsoni ajam ja printer on ka samm-mootor EM-234 (EM-234).

Kuidas samm-mootorit ühendada

Stepper-mootor on ühendatud vastavalt kindlale skeemile, sõltuvalt sellest, kui palju juhtmeid on seadmel ja kuidas soovite seadet käivitada.

Stepper mootorid võivad olla varustatud nelja, viie, kuue või kaheksa juhtmega. Kui mootoril on neli juhtmest, saab seda kasutada ainult bipolaarseadmega. Igas kahes faasis on mähiste paar. Kasutage arvestit, et määrata juhtmetepaarid pideva suhtlemisega, et juhi samm-sammult ühendada.

Võimas 6-juhtmeline mootoril on iga mähise jaoks paar juhtmestikku ja iga mähise jaoks tsentraalne kraan. Seda saab ühendada kas unipolaarse või bipolaarseadmega. Traadi eraldamiseks kasutage gabariiti. Ühtse seadmega ühendamiseks võite kasutada kõiki kuut juhtmest. Bipolaarseks, ainult ühe traadi otsa ja ühe mähisega ühe tsentraalse kraani.

Viie juhtmeta mootor sarnaneb kuue traadiga seadmele, kuid keskterminalid on omavahel ühendatud tahke kaabli abil ja lähevad ühele juhtmele. Seetõttu pole praktiliselt võimatu mähkmeid üksteisest eraldada ilma rebendita. Parim lahendus on juhtme keskme kindlaksmääramine ja selle ühendamine teiste juhtmetega, see režiim ei ole mitte ainult väga turvaline, vaid ka kõige tõhusam. Pärast seadme ühendamist ja selle toimimise kontrollimist.

Foto - Stepper mootori paigaldus

Tehnilised andmed

Nimipinge tekitab primaarmähise konstantsel voolul.

Astmelmootori pöördemomendi esialgne kiirus muutub otseses vahekorras vooluga. Põlemisahelast ja mähiste induktiivsusest sõltub sellest, kui kiirem lineaarne hetk väheneb järgnevate suuremate kiiruste juures. Sageli on sampo-mootorid kohandatud karmidele töötingimustele, neil on IP65 kaitsetase.

Sageli võrreldakse servomootorit (servo) ja pallimudelit, kuid viimased töötavad palju kauem ja on tootlikumad, vajavad nad remonti sagedamini. Kuid ajam võib jätta rohkem volti. Seepärast ei ole nende mudelite võrdlemine asjakohane.

Enne seadme valimist peate teadma kõige populaarsemate venekeelsete kuulmootorite omadusi:

Minu isehakanud tuulegeneraator astmelisel mootoril

Riigivõlakirjadega jalgrattaga sõites nägin ma töötav tuulegeneraatorit:

Stepper mootorid

Üks kõige tõhusamaid võimalusi väikestele omatehtud Tuuleenergia on kasutada samm-mootori (SM) (inglise keeles tihendada (stepper, samm) mootor.) -, et mootori võlli pöörlemise koosneb väikestest sammudest. Stepper-mootori mähised on ühendatud faasides. Kui vool kehtib ühele faasile, liigub võll ühe sammu.
Need mootorid on madala kiirusega ja sellise mootoriga generaatorit saab ilma reduktorita ühendada tuuleturbiiniga, Stirlingi mootoriga või muu madala kiirusega toiteallikaga. Kui kasutatakse tavapärast (kollektor) alalisvoolumootorit kui generaatorit, siis selleks, et saavutada samad tulemused, oleks vaja 10-15 korda suuremat kiirust.
Motiiv shagovika on piisavalt kõrge käivitusmomenti (isegi ilma generaatoriga ühendatud elektriliselt koormata) on 40 grammi jõu sentimeetri kohta.
Generaatori efektiivsus SD-ga ulatub 40% -ni.

Stepper-mootori funktsionaalsuse kontrollimiseks võite ühendada näiteks punase LED-i. Mootori võlli pööramisel saate vaadata LED-i säravat. LED-i polaarsus pole oluline, kuna mootor genereerib vahelduvvoolu.

Selliste võimsate mootorite hulgast on viiekujulised disketiseadmed, samuti vanad printerid ja skannerid.

Näiteks mul on SD-st vana 5.25-tolline ketas, mis oli endiselt ZX Spectrum'iga ühilduva arvuti "Byte" osa.
Selline ajam sisaldab kahte mähist, mille otsad ja mille keskel tehakse järeldusi - mootori kogus on välja arvutatud kuus juhtmed:

lahtivõetud samm-mootor

Vasakul näete mootori rootori, millel on nähtavad "triibulised" magnetpoldid - põhjas ja lõunas. Asturi keerdest paremale, mis koosneb kaheksa rullist.
Pool mähisest on resistentsus

Ma kasutasin seda mootorit minu tuulegeneraatori originaalkujul.

Epoch Electronics Corp. vähem võimsam Stepper Motor T1319635 HP Scanjet 2400 skannerist viis järeldused (unipolaarne mootor):

Pooltäppude takistus on 58 oomi, mis on näidatud mootori korpusel.

Tuulegeneraatori täiustatud versioonis kasutasin Robotron SPA 42 / 100-558 astmelist mootorit, mis on valmistatud GDR-is ja mille nimivõimsus on 12 V:

Tuuleturbiin

Võimalikud on tuuleturbiini tööratta telje (turbiini) asukoha kaks võimalust - horisontaalsed ja vertikaalsed.

Tuule suunas paikneva telje horisontaalse (kõige populaarsema) asukoha eelis on tuuleenergia efektiivsem kasutamine, ebasoodne on disaini keerukus.

Valisin vertikaaltelje paigutuse - VAWT (vertikaaltelje tuuleturbiin), mis oluliselt lihtsustab konstruktsiooni ja ei nõua tuule orienteerumist. See valik sobib katusel paigaldamiseks, see on palju tõhusam tuule suuna kiirete ja sagedaste muutuste korral.

Ma kasutasin tuuleturbiini tüüpi, mida nimetatakse Savonius tuuleturbiiniks (inglise Savonius tuuleturbiin). 1922. aastal leiutati Sigurd Johannes Savonius Soomest.

Sigurd Johannes Savonius

Töö Savonius tuuliku põhineb asjaolul, et resistentsus (Vene drag.) Sissetulevad õhuvoolus - tuule nõgus silindriga pinna (terad) rohkem kui kumer.

Tõmbetakistuse koefitsiendid $ C_D $

kahemõõtmelised kehad:
nõgus pool silindrist (1) - 2,30
silindri (2) kumer pool - 1,20
lame ruutplaat - 1,17
kolmemõõtmelised kehad:
nõgusav õõnsad poolkera (3) - 1,42
kumerne õõnsa poolkera (4) - 0,38
sfäär - 0,5
Need väärtused on antud Reynoldsi numbrite jaoks vahemikus $ 10 ^ 4 - 10 ^ 6 $. Reynoldsi arv iseloomustab keha käitumist keskkonnas.

Keha vastupidavus õhuvoolule $ = <<1 over 2> S rho > $, kus $ rho $ on õhutihedus, $ v $ on õhuvoolukiirus, $ S $ on keha ristlõikepindala.

See tuuleturbiin pöörleb samas suunas, olenemata tuule suunas:

Seda tööpõhimõtet kasutatakse tassi anemomeetril (inglise tassi anemomeetril) - seadet tuulekiiruse mõõtmiseks:

Sellist anemomeetrit leiutati 1846. aastal Iiri astronoom John Thomas Romney Robinson (John Thomas Romney Robinson):

Robinson uskus, et tema neljaosalise anemomeetri tassid liiguvad kiirusega, mis võrdub kolmandiku tuulekiirusega. Tegelikkuses on see väärtus vahemikus kaks kuni veidi rohkem kui kolm.

Praegu kasutatakse tuule kiiruse mõõtmiseks kolmeosalise anemomeetrit, mille on välja töötanud Kanada meteoroloog John Patterson (John Patterson) 1926. aastal.

EBay kaudu müüakse vertikaalse mikroturbiini DC kollektori mootoritega generaatorid umbes $ 5:

See turbiin koosneb neljast terasid piki kahte risti telje tiivikuga.Mõlemad 100 mm läbimõõduga 60 mm kõrguse tera, kõõlu pikkus 30 mm ja 11 mm segmentides. Tööratas on monteeritud DC kollektori mootoriga võllile, mille märgistus on JQ24-125H670. Selle mootori nominaalne toitepinge on 3. 12 V.
Sellise generaatori poolt genereeritud energia on piisavalt "valge" LED-i kuma.

Savoniusa tuuleturbiini pöörlemiskiirus ei saa ületada tuule kiirust, Kuid seda disaini iseloomustab suur pöördemoment (Inglise pöördemoment).

tuuliku tõhusust saab hinnatud võrreldes genereeritud toidet tuulegeneraatori võimsus sisalduv tuult puhutud turbiini:
$ P = <1over 2> rho S $ Kui $ rho $ - õhu tihedus (umbes 1225 kg / m3 merepinna), $ S $ - turbiini pühib piirkond (. Engl pühib piirkond), $ v $ - tuule kiirus.

Esialgu kasutati minu generaatori tiivikul neli laba segmentide (poolide) kujul, mis olid lõigatud plasttorud:

Ma paigaldasin kokkupandud struktuuri puidust mastist, mis on valmistatud puidust ja kõrge (6 m 70 cm) puust-mastiga, mis on kinnitatud metallraamile:

Generaatori puuduseks oli piisavalt suur tuulekiirus, mis oli vajalik labade ketramiseks. Pinna suuruse suurendamiseks kasutasin terasid lõigatud plastpudelid:

Segmentide suurused -
segmendi pikkus - 18 cm;
segmendi kõrgus - 5 cm;
segmendi ahela pikkus on 7 cm;
Vahemaa segmendi algusest pöörlemistelje keskkohani on 3 cm.

Probleem oli tera hoidjate tugevus. Alguses kasutasin Nõukogude laste disaineriga perforeeritud alumiiniumvardasid paksusega 1 mm. Pärast mitu operatsiooni päeva põhjustasid tugevate tuulerõivaste libisemine (1). Pärast seda ebaõnnestumist otsustasin lõikekettahoidjaid lõigata fooliumkollasest tekstioliidist (2) paksusega 1,8 mm:

Tuulegeneraatori uue versiooni kogenud töö näitas selle usaldusväärsust isegi tugevate tuulerõivaste korral.

Savoniusi turbiini puuduseks on madal efektiivsus - Ainult umbes 15% tuuleenergiast muudetakse võlli pöörlemisenergiaks (see on palju väiksem, kui seda saab saavutada Darya tuuleturbiin (Inglisekeelne Darjeuse tuuleturbiin)), kasutades lifti (ingliskeelne lift). Seda tüüpi tuuliku leiutas prantsuse õhusõidukite disainer Georges Darrieus (Georges Jean Marie Darrieus) - USA patent 1931 № 1835018.

Daria turbiini tagasilöök on see, et see on väga halb, iseseisvalt käivitades (tuuleturbiinide pöördemomendi tekitamiseks peaks see olema juba lahti keeratud).

Stepper-mootori poolt genereeritud elektrienergia muundamine

Järeldused stepper mootor saab ühendada kaks sildalaldid kogutud Schottky dioodid, et vähendada pingelangus dioodid.
On võimalik kasutada Schottky dioodid 1N5817 populaarne maksimaalne vastupinge 20 V, 1N5819 - 40 V ja maksimaalne keskmine puhastatud alalisvool 1. A. I ühendatud alaldi väljastab järjest suurendada väljundpinge.
Võite kasutada ka kahte alalisvoolu keskmist punkti. Selline alaldi vajab kaks korda vähem dioodi, kuid samal ajal vähendatakse väljundpinget poole võrra.
Siis pulseeriv pinge silutakse mahtuvuslik filter - 1000 uF kondensaatori 25 V. Et kaitsta kõrgepinge genereeritud üle kondensaatori sisaldu tunneldioodStencils 25 V.

Tuuleturbiini rakendus

Tuulegeneraatori poolt tekitatav pinge sõltub tuule kiiruse suurusest ja püsivusest.

Kui tuul, kiikides õhukesi puuharusid, ulatub pinge 2-ni. 3 V.

Pikkade oksade tuule pöördega jõuab pinge 4ni. 5 V (tugeva löögi korral - kuni 7 V).

LIIDU JOONIS

Tuuleturbiini kondensaatori sujuva pinge saab toita Joule Thief - madalpinge DC-DC muundur

Väärtusest takisti R valitakse eksperimentaalselt (sõltuvalt liigist transistori) - kohane kasutada muuttakistiga 4,7 oomi ja järk-järgult vähendada resistentsuse stabiilse talitluse tagamiseks konverteri.
I kiirenenud konverteri põhjal pnp germaaniumi-transistori GT308V (VT) ja impulsstrafot MIT-4B (mähis L1 - järeldusi 2-3, L2 - terminalide 5-6):

JONISTORITE TASUD (SUPERCONDENDORID)

Ionistor (supercapacitor, inglise supercapacitor) on kondensaatori ja keemilise vooluallika hübriid.
Ionistor - mittepolaarne element, kuid üks juhtmeid saab tähistada noolega - et näidata jääkpinge polaarsust pärast selle laadimist tehases.
Suhe Alusõppes I kasutatakse ionistor 5R5D11F22H võimsusega 0,22 F 5,5 V pingega (läbimõõt 11,5 mm, kõrgus 3,5 mm):

Ionistori maksimaalse laadimispinge piiramiseks võite kasutada zeneri dioodi või LED-ketti - ma kasutan ahelat kaks punased valgusdioodid:

Selleks, et vältida juba laetud ionisti tühjenemist piiratud LEDide HL1 ja HL2 kaudu, lisasin ma veel ühe dioodi - VD2.

Jätkatakse

Samm-mootoril põhinev iseseisev tuulegeneraator

Selleks sobib printeri tuulegeneraatori stepper mootor (SD). Isegi väikese pöörlemiskiirusega annab see võimsus umbes 3 vatti. Pinge võib tõusta üle 12 V, mis võimaldab laadida väikese aku.

Kasutuspõhimõtted

Tuule turbulents pinnakihtides, mis on tüüpiline Venemaa kliima jaoks, viib selle suunas ja intensiivsuses pidevalt. Suurte suurustega tuuleturbiinid, mille võimsus ületab 1 kW, on inertsiaalne. Selle tulemusena ei ole neil aega tuule suuna muutmisel täielikult lahti keerata. Seda takistab ka inertsi hetk pöörlemiskiirusel. Kui külgne tuul toimib jooksval tuulikul, kogeb see tohutut koormust, mis võib viia selle kiire katkemiseni.

On soovitav kasutada väikese võimsusega tuulegeneraatorit, mis on toodetud oma kätega ja millel on tühine inerts. Nende abiga võite laadida väikese võimsusega mobiiltelefoni akusid või kasutada lastele valgustamiseks LED-sid.

Tulevikus on parem keskenduda tarbijatele, ilma et oleks vaja genereeritud energia muutmist, näiteks vee soojendamiseks. Mõni kümneid vatti võib olla kuuma vee temperatuuri säilitamiseks või küttesüsteemi täiendavaks kuumutamiseks, mistõttu talvel ei külmuta.

Elektriline osa

Tuulegeneraatori generaatorile saab paigaldada printeri samm-mootor (SHD).

Isegi väikese pöörlemiskiirusega annab see võimsus umbes 3 vatti. Pinge võib tõusta üle 12 V, mis võimaldab laadida väikese aku. Ülejäänud generaatorid tegutseda efektiivselt pöörlemiskiirus üle 1000 rev. / Min, kuid nad ei sobi nagu tuuleveski pööratakse kiirusel umbes 200-300. / Min. Siin on vaja reduktorit, kuid see tekitab täiendavat vastupanu ja on ka kõrge hind.

Generaatori režiimis töötab samm-mootor vahelduvvoolu, mida saab hõlpsasti konverteerida konstantseks, kasutades dioodide sildu ja kondensaate. Kava on kerge koostada oma kätega.

Kui sillade taga asetatud stabilisaator on paigaldatud, saame pideva väljundpinge. Visuaalseks kontrollimiseks võite ikkagi LED-i ühendada. Parandamiseks pingekao vähendamiseks kasutatakse Schottky dioode.

Tulevikus saate luua võimsama SD-ga tuuleveski. Sellisel tuulegeneraatoril on suurepärane hetk puudutamata. Probleemi saab kõrvaldada, lülitades koorma käivitamise ajal ja väikese kiirusega.

Kuidas luua tuulegeneraatorit

Terad saab käsitsi valmistada PVC torust. Soovitud kumerus valitakse, kui me võtame selle teatud läbimõõduga. Tera ettevalmistamine tõmmatakse torule ja seejärel lõigatakse lõikekettaga. Kruvide laius on umbes 50 cm ja tera laius 10 cm. Seejärel tuleb pööratava võlli suurusega varustatud äärikuga pistmik.

See on monteeritud mootori võllile ja kinnitatakse lisaks kruvidega, plastist labad kinnitatakse äärikute külge. Foto näitab kahte tera, kuid võite teha neli, kinnitasid veel kaks sarnast 90 ° nurga all. Kruvipea jaoks suurema jäikuse korral tuleks paigaldada tavaline plaat. See tihendab tera ääriku lähedale.

Plastmassist tooted pikka aega ei teeninda. Pidev tuul kiirusega üle 20 m / s selliseid labasid ei saa seista.

Seejärel peate tasakaalustama. Seda teeb üksinda: terade otsadest on lõigatud plastikustükid. Nende kallutamise nurka saab muuta kuumutades ja paindes.

Generaator sisestatakse torustikku, millele see polditakse.

Lõppjoone külge kinnitatakse ilmastikukindel, mis on duralumiiniumist valmistatud aednik ja kerge struktuur. Tuulegeneraatorit hoitakse keevitatud vertikaalteljel, mis sisestatakse mastitorusse pöörlemise võimalusega. Hõõrde vähendamiseks võib ääriku all asetada tõukejõu või polümeerist seibid.

Enamiku disainilahenduste puhul sisaldab tuuleveskis alaldit, mis on liikuva osa külge kinnitatud. See on inertsuse suurenemise tõttu ebasoovitav. Elektrilauda saab kergesti paigutada allapoole ja viia see generaatorist traatidele. Tavaliselt väljastatakse stepper-mootorist kuni 6 juhtmest, mis vastavad kahele rullile. Nad vajavad voolu kogumise rõngaid, et liigutada elektrit liikuvast osast. Neid on pintslite paigaldamine üsna raske. Voolukogumise mehhanism võib olla keerulisem kui tuulegeneraator ise. Samuti oleks parem paigutada tuuleveski selliselt, et generaatori võll paikneb vertikaalselt. Seejärel ei tohi juhtraami mast ümbritseda. Sellised tuulegeneraatorid on keerulisemad, kuid inerts on väiksem. Kooniline ülekanne siin on just õige. Seega on võimalik suurendada generaatori võlli pöördeid, võttes käes vajalikud käetugi.

Kui te olete fikseerinud tuuleveski 5-8 m kõrgusel, on võimalik alustada katsetamist ja koguda andmeid oma võimete kohta, et veelgi paremini kujundada.

Vertikaalselt aksiaalsed tuulegeneraatorid muutuvad nüüd populaarsemaks.

Mõned disainilahendused suudavad taluda isegi orkaane. Hea tõestatud kombineeritud struktuurid, mis töötavad mis tahes tuulega.

Järeldus

Väikese võimsusega tuulegeneraator töötab usaldusväärselt väikese inertsi tõttu. See on kergesti valmistatav kodus ja seda kasutatakse peamiselt väikeste patareide laadimiseks. See võib olla kasulik maamajas, riigis, matkata, kui on probleeme elektrienergiaga.

Sampo mootor oma kätega, tööpõhimõte, juhtmestik

Iga elektriseadme tööks on vaja spetsiaalset ajamimehhanismi. Stepper mootor on üks selline seade. Tänapäeval on lai valik erinevaid elektrimootoreid, mis on jaotatud tüübist ja juhtkavasse, mida kontroller kontrollib.

Mis on samm-mootor?

Stepper-mootori põhimõte

Kui klemmidele rakendatakse pinget, käivitatakse mootorpintslid ja need hakkavad pidevalt pöörlema. Tühikäigu mootoril on eriline vara, see on ristkülikukujulise suunitlusega sissetulevate impulsi ümberkujundamine ühendatud veovõlli eelseatud asendisse.

Võll nihkub fikseeritud nurga all iga impulsiga. Kui hammasrataste ümber kujundatud rauaga on mitu hammasratast elektromagnetit, siis on sellise reduktoriga seadmed üsna tõhusad. Mikrokontroller põleb elektromagnetid. Ühe käiguvahetusega elektromagnetiga kaasneb jõuallikaga hammasratas energia all mõjutatud pinnale, mootori võll teeb omakorda käigu. Kui hambaid viiakse elektromagnetisse, siis liiguvad nad pisut külgneva magnetosa poole.

Selleks, et käik pöörleks ja vastaks eelneva rattaga, lülitub esimene elektromagnet välja ja teine lülitub sisse. Seejärel korratakse kogu protsessi nii mitu korda kui vaja. Seda pöörlemist nimetatakse pidevaks sammuks. Mootori täispöördega sammude arvu arvutamisel määratakse kindlaks selle pöörlemise kiirus.

Stepper mootor mudelid

Rootori disainiga samm-mootorid on jagatud kolme tüüpi: reageerivad, püsimagnetid ja hübriidid.

Praegu kasutatakse sünkroonseid reaktiivmootoreid harva. Neid kasutatakse siis, kui on vaja väikest hetke ja astme nurk on liiga suur. Rootor on valmistatud pehmest magnetilisest materjalist, millel on erinevad postid, millel on suur nurk, praeguse puudumisel ei ole kinnitusmomenti. See on kõige lihtsam ja odavam mootor. Stator koosneb kuuest postidest ja kolmest faasist ning rootoril on neli postitust. Sellisel juhul on seadme samm 30 kraadi. Pöörlev magnetväli tekitatakse staatori faaside järjestikuse lisamisega. Rootor pöörleb ühe nurga võrra vähem kui staatori nurk, seda väiksemate postide arvu tõttu.
Püsimagnetmootor koosneb püsimagnetrootrist ja kahefaasilisest staatorist. Erinevalt reaktiivsetest seadmetest püsimagnetitega mootorites, pärast juhtsignaali eemaldamist on rootor fikseeritud. See on tingitud suurest pöördemomendist. Kuna rotori tootmisprotsessi kaasnevad suured tehnoloogilised raskused (suur hulk poste + püsimagnetid), saadakse suur nurga samm kuni 90 kraadi. See on nende ainus tagasilöök. Unipolaarse juhtsüsteemiga töötamisel võib keskel olevad mähised olla haruga. Tunded, millel puudub keskne haru, juhitakse läbi bipolaarse juhtskeemi. Sellest lähtuvalt jagatakse sampmootori mootor kahe tüübina vastavalt mähiste tüübile - unipolaarne ja bipolaarne.

Unipolaarne. Muutke magnetosade asukohta ilma voolu suuna muutmata. Piisab, kui lisada iga mähkimise faas eraldi. Seade koosneb ühest mähisest ühe faasi kohta koos tsentraalselt paikneva haruga.

Bipolaarne Sellistel mootoritel on üks kerimisfaas, ühine väljund puudub ja faasil on kaks. Selle tagajärjel on bipolaarseadmete võimsus suurem kui unipolaarne. Pingutite magnetilise polaarsuse muutmiseks mähise ajal muutub voolu suund.

Hübriidmootor

Astmelise nurga vähendamiseks töötati välja hübriidne samm-mootor. Selle disainilahendus sisaldab püsimagnetitega mootori parimaid omadusi ja reaktiivmootorit. Rootor on kujutatud silindrilise magnetiga, mis on magnetiseeritud pikiteljega. Stator koosneb kahest või neljast faasist, mis asetsevad selgelt väljendatud pooluste paaride vahel.

Kuidas käivitada samm-mootorit, selle juhtimist

Astmelmootori ühendamise ja juhtimise töö sõltub sellest, kuidas soovite seadet käivitada ja kui palju juhtmeid on ajamil. Stepper-mootoritel võib olla 4 kuni 8 juhtmest, nii et nende ühendamiseks kasutatakse spetsiaalset ahelat.

Nelja juhtmega. Igas faasimähises on kaks juhtmest. Juhi samm-sammult ühendamiseks peate leidma paar juhtme pideva suhtlemisega nende vahel. Sellist mootorit kasutatakse ainult bipolaarseadmega.
Viie juhtmega. Sisemises keskmootori klemmid ühendatakse ühtlase kaabliga ja väljastatakse ühele juhtmele. Keerake üksteisest lahti, see on võimatu, sest seal on palju lünki. Võite olukorrast välja tõmmata, kui määrate, kus on traadi keskpunkt, ja proovige seda ühendada teiste juhtidega. See on kõige tõhusam ja ohutum režiim. Seejärel seade on ühendatud ja kontrollitav töövõime tagamiseks.
Kuus juhtmega. Igal mähisel on mitu juhtmed ja keskel olev kraan. Traadi eraldamiseks kasutatakse mõõteseadet. Mootorit saab ühendada unipolaarse ja bipolaarseadmega. Kui ühendate unipolaarseadmega, kasutatakse kõiki juhtmeid. Bipolaarseadme jaoks on üks traadi ots ja üks mähisest üks tsentraalne kraan.

Kontrollerit on vaja sampimootori mootorit juhtida. Kontroller on ahel, mis varustab pinget ühe staatorirulliga. Kontroller on valmistatud ULN 2003 tüüpi integreeritud mikroskeemi alusel, mis sisaldab komplekti võtmeid. Igal võtil on väljunddioodid, mis võimaldavad ühendada induktiivkoormusi, ilma et oleks vaja täiendavat kaitset.

Kuidas Stepper mootor töötab?

Seade võib töötada kolmes režiimis:

Microstep režiim. Mikro-sammu režiimis töötavad seadmed on mõnede tootjate uusimad arengud ja neid kasutatakse peamiselt mikroelektroonikas või tööstuslikes konveierites. Spetsiaalne kiip loob sellise pinge, et võll muutub üheksakümmend sammuks, näiteks pöörde korral toimub 20 000 nihke. Juht saab luua üle 50 000 juhtimispinge tsüklit ühe pöörde kohta.
Pool režiimis. Tulenevalt asjaolust, et poolasemete režiimis vähendatakse vibratsiooni taset, kasutatakse selliseid seadmeid sageli tööstuses. Kui üks faas on aktiveeritud, siis külmub see asend kuni järgmise sisse lülitub. Saadud vahepealse positsiooni ja kaks hambaharjaga toimivad üheaegselt kaks polaarset asendit. Kui esimene faas on välja lülitatud, liigub rootor poole sammu võrra edasi.
Täisrežiim. Juhtimispinge suunatakse omakorda kõigisse faasidesse ja kogutakse kokku samm (200 pöörde pööret 1 pöörde kohta).

Stepper-mootori tehnilised omadused

Elektrotehnika ja mehaanika valdkonnas peetakse mootorit keeruliseks, mis sisaldab paljusid mehaanilisi ja elektrilisi omadusi. Praktikas kehtivad järgmised spetsifikatsioonid:

Nimivool ja pinge. Maksimaalne lubatud vool on määratletud mootori mehaanilistes parameetrites. Nimivool on peamine elektriline parameeter, mille juures mootor võib töötada nii kaua, kui soovitud. Nimipinge on harva märgitud, arvutatakse see vastavalt Ohmi seadusele. See näitab püsivat maksimaalset pinget mootori mähises, kui see on staatilises režiimis.
Faasiresistentsus Parameeter näitab, milline maksimaalne pinge on võimalik faasimähistele rakendada.
Faasi induktiivsus. Kui see kiirus kasvab, muutub see parameeter. Voolu kiiremaks suurendamiseks, kui faase lülitatakse suurel sagedusel, tuleb pinget teha rohkem.
Täielikate sammude arv ühe pöörde kohta. Parameeter näitab, kui palju elektrimootor on täpne, selle sujuvus ja lubatud võime.
Pöördepunkt. Mehaanilised andmed näitavad pöörlemiskiirusest sõltuvat pöörlemiskiirust. Parameeter näitab maksimaalset mootori pöörlemisaega.
Hoidmisetapp. See faas näitab peatatud seadme pöördemomenti. Seadme kahel faasil peab olema toitevõimsus nimivooluga.
Stuudi hetk. Toitepinge puudumisel on mootori võlli pööratav.
Rootori energia aeg. See tähendab, kui kiiresti mootor kiirendab. Mida väiksem on indikaator, seda kiiremini kiirendab kiirendus.
Jaotuspinge. Parameeter viitab elektrilisele ohutusseadisele ja näitab madalaimat pinget, mis katkestab isolatsiooni korpuse ja seadme mähiste vahel.

iseseisev astmelised mootorid

# 1 HasanY

# 2 ALEX_61

Modest Locker)) (10. märtsil 2013 - 10:41) kirjutas:

# 3 nikirk2

# 4 HasanY

# 5 nikirk2

# 6 Sergei-B

Modest Locker)) (10. märtsil 2013 - 10:41) kirjutas:

# 7 Sayan

phoenix 1 2/5 auastmest

Liikmed

0 postitust

Linn: Peterburi, с / з
Eesnimi: Mihalych ja sina

# 8 VShaclein

# 9 HasanЫч

nikirk2 (10. märts 2013 - 11:44) kirjutas:

# 10 HasanЫч

Sayan (10. märts 2013 - 11:59) kirjutas:

# 11 chkmatulla

Postitus, mille on toimetanud chkmatulla 10. märtsil 2013 - 22:14

# 12 HasanY

# 13 Goncharenko

Liikmed

0 postitust

Linn: Khmelnytsky, Ukraina
Eesnimi: Igor Goncharenko

Postitus redigeerib Goncharenko: 11. märtsil 2013 - 19:19

# 14 Flid

Liikmed

0 postitust

Praegune linn: Красноярск
Eesnimi:

Goncharenko (11. märts 2013 - 19:16) kirjutas:

Postitus redigeeriks Flid: 11. märts 2013 - 19:35

# 15 Goncharenko

Liikmed

0 postitust

Linn: Khmelnytsky, Ukraina
Eesnimi: Igor Goncharenko

Self-made samm-mootor oma kätega

Stepper motors on olemas autodes, printerites, arvutites, pesumasinates, elektrilahendustes ja paljudes teistes seadmetes igapäevases elus. Kuid paljud raadioamatöörid ikka veel ei tea, kuidas sellist mootorit tööd teha ja mis see on. Nii et laseme teada, kuidas sammimootorit kasutada.

Stepper motors on osa harjadeta mootorite mootoriklassist. Astmelmootori mähised on osa staatorist. Rootoril on püsimagnet või muutuva magnetresistentsusega juhtudel pehme magnetilise materjali käigukang. Kõik kommutatsioonid on tehtud välise ahelaga. Tavaliselt on mootorikontroller süsteem projekteeritud nii, et rootorit saab väljastada mis tahes fikseeritud asendisse, see tähendab, et süsteemi juhitakse asendiga. Rootori tsükliline positsioneerimine sõltub selle geomeetrilisest asendist.

Astmeliste mootorite tüübid

Seal on mootorite kolm peamist tüüpi: muutuv induktiivsus, püsimagnetmootorid ja hübriidmootorid.

Muutuva induktiivmootorid kasutavad ainult keskmise võlli tekitatud magnetvälja, mis muudab selle pöörlema ja on kooskõlas elektromagnetide pingega.

Püsimagnetitega mootorid on nendega sarnased, välja arvatud see, et keskvõll on polariseeritud põhja ja lõuna magnetilise positsiooni juures, mis vastavalt sellele pöörleb seda sõltuvalt sellest, millised elektromagnetid on sisse lülitatud.

Hübriidmootor on kahe eelmise kombinatsioon. Selle magnetiline kesktelg omab kaht magnetpostitust kahe hammaste komplekti, mis seejärel ühendatakse hammastega piki elektromagnetisegu. Tsentraalvõlli hammaste topeltkomplekti tõttu on hübriidmootoril väikseim võimalik astmelaud ning seetõttu on see üks populaarsemaid samm-mootoritüüpe.

Unipolaarsed ja bipolaarsed samm-mootorid

Samuti on olemas veel kaht tüüpi samm-mootoritüübid: unipolaarsed ja bipolaarsed. Põhimõtteliselt toimivad need kaks tüüpi täpselt samamoodi; elektromagnetid on lisatud seerianumbrisse, põhjustades mootori keskmise võlli pöörlemise.

Kuid ühepoolne samm-mootor töötab ainult positiivse pingega ja bipolaarse samm-mootoril on kaks posit - positiivne ja negatiivne.

See tähendab, et nende kahe tüübi tegelik erinevus seisneb selles, et unipolaarse nõude korral on iga mähise keskel vaja lisatraati, mis võimaldab voolu üle kanda kas spiraali ühele otsale või teisele. Need kaks vastassuunda tekitavad magnetvälja kahe polaarsust, tegelikult simuleerides nii positiivseid kui ka negatiivseid pingeid.

Kuigi mõlemal on ühine 5V voolupingetase, on bipolaarsele samm-mootorile suurem pöördemoment, kuna voog voolab läbi kogu mähise, tekitades tugevama magnetvälja. Teisest küljest kasutavad unipolaarsed astmelised mootorid spiraali keskel täiendava traadi tõttu ainult pooli spiraali pikkust, mis tähendab, et võlli hoidmiseks on olemas väiksem pöördemoment.

Stepper-mootorite ühendamine

Erinevatel samm-mootoritel võib olla erinev arv juhtmeid, tavaliselt 4, 5, 6 või 8. 4-juhtmed liinid võivad toetada ainult bipolaarset samm-mootorit, kuna neil pole keskkaablit.

Mõlemad unipolaarsed ja bipolaarsed samm-mootorid võivad kasutada 5-juhtmelist ja 6-juhtmelist mehhanismi, olenevalt sellest, kas keskmist traati kasutatakse mõlemas rullis või mitte. 5-juhtmeline konfiguratsioon tähendab, et keskjuhtmed ühendatakse sisemiselt kahte rullide komplekti.

Stepper-mootorite juhtimise meetodid

Stepperi mootorite juhtimiseks on olemas mitmed erinevad viisid - täielik samm, pool samm ja mikrosektsioon. Kõik need stiilid pakuvad erinevaid pöördemomente, astmeid ja suurusi.

Täielik samm - sellel draivil on alati kaks elektromagnetti. Suhe võlli pöördumise, üks elektromagnetid on välja lülitatud ja seejärel sisse lülitatud elektromagnetit, põhjustades võlli pöördumise 1/4 hamba (vähemalt hübriidsete samm-mootorid). Sellel stiilil on kõige tugevam pöördemoment, kuid ka suurim astme suurus.

Poolasamm. Tsentraalse võlli pööramiseks toimub esimene elektromagneti esimene samm, seejärel teine on ka pinge all ja esimene töötab veel teises sammuses. Kolmandas etapis lülitatakse esimene elektromagnet välja ja neljas samm on pöörd kolmandasse elektromagnetisse ja teine elektromagnet töötab endiselt. See meetod kasutab kogu sammu kahekordset sammu, kuid sellel on ka väiksem pöördemoment.

Kõigil neil stiilidel on väikseim sammulise mikrosteppiga. Selle stiiliga seotud pöördemoment sõltub sellest, kui palju voolu voolab teatud ajal rullide kaudu, kuid see on alati väiksem kui täis sammul.

Stepper-mootorite ühendamise skeem

Stepper-mootori juhtimiseks vajate kontrollerit. Kontroller on vool, mis varustab pinget ühele neljast staatorirullist. Juhtketid on võrreldes tavapäraste elektromootoritega üsna keerukad ja neil on palju funktsioone. Me ei arva neid üksikasjalikult siin, vaid anna ULN2003A-le populaarse kontrolleri fragmenti.

Üldiselt on astmelised mootorid suurepärane võimalus muuta midagi täpseks pöördemomendiks täpse nurga mõõtmega. Teine neist on see, et pöörlemiskiirust saab peaaegu kohe saavutada, kui pöörlemissuund pööratakse ümber.

Madal võimsusega tuulegeneraator alates samm-mootorist: omatehtud seade printerist

Tuulegeneraatori loomine

Tuulegeneraatori loomine ei tähenda ilmtingimata suure ja võimsa kompleksi tootmist, mis suudaks tarnida elektrit kogu maja või tarbijarühma jaoks. Võite teha väikese tuuleveski, mis on tõepoolest tõsise käitise praegune mudel. Selle sündmuse eesmärk võib olla:

Tutvumine tuuleenergia alustega.
Laste ühised koolitused.
Katseproov, mis eeldab suure paigalduse ehitamist.

Sellise tuuleveski loomine ei nõua suure hulga materjalide või tööriistade kasutamist, võite kasutada improviseeritud vahendeid. Arvesse raskete energiahulkade tootmine ei ole vajalik, kuid väikeste valgustite võimsus LED -idel võib olla piisav. Peamine väike tuuleturbiinide tekitamisel esinev probleem on generaator. Seda on iseenesest raske luua, kuna seadme mõõtmed on väikesed. Väikse elektrimootori kasutamise lihtsaim viis on kasutada seda generaatori režiimis.

Samm-mootoril põhinev iseseisev tuuleturbiin

Kõige sagedamini kasutatakse väikese võimsusega tuulegeneraatorite tootmisel stepper-mootorit. Nende disainilahendus on mitmete mähiste olemasolu. Tavaliselt sõltuvalt suurusest ja otstarbest tehakse 2, 4 või 8 mähisega (faasid) mootorid. Kui nende pingele pööratakse omakorda, pöörab võll vastavalt teatud nurga (samm).

Stepper-mootorite eeliseks on võime toota väikese pöörlemiskiirusega piisavalt suuri voolu. Stepper-mootori generaatoril on võimalik paigaldada tiivik ilma igasuguste vaheseadmeteta - hammasrattad, reduktorid jne. Elektrienergia tootmine toimub sama efektiivsusega kui teise konstruktsiooniga seadmete puhul, millel on võimendusmehhanismide kasutamine.

Erinevus kiirused on väga oluline - et saada sama tulemuse, nagu kommutaatormootoriga, vajalik pöörlemiskiirus on 10 või 15 korda suurem.

Stepper-mootorite puudused hõlmavad pöörlemise alustamiseks vajalikke jõupingutusi. See asjaolu vähendab kogu tuulepargi tundlikkust nõrkadele tuulele, mida saab pisut korrigeerida, suurendades terade pindala ja ulatust.

Selliste mootorite leidmine võib olla paindlikus meedias vanemates draivides, skannerites või printerites. Teise võimalusena võite osta uue mootori, kui teil pole vajalikku seadet laos. Suurema efekti saavutamiseks tuleb valida suuremad mootorid, nad suudavad tekitada piisavalt kõrgepinge nii, et seda saab kuidagi kasutada.

Tuuleturbiin printeri osadest

Üks sobiv võimalus on kasutada printerist samm-mootorit. Neid võib välja tõrjuda ebaõnnestunud seadmest, igal printeril vähemalt kaks sellist mootorit. Võimalusena võite osta uue, mida ei kasutatud. See suudab genereerida võimsust ligikaudu 3 vatti isegi nõrga tuulega, mis on tüüpiline enamiku Venemaa piirkondade jaoks. Saadaval pinge on 12 või rohkem V, mis võimaldab vaadelda seadet kui patareide laadimist.

Astmelmootor tekitab vahelduvpinge. Kasutaja jaoks on kõigepealt vaja seda sirgendada. On vaja luua dioodlende, mis nõuab 2 dioodi ühe mähise kohta. Samuti on võimalik LED-d otse ühendada spiraaliga, piisava pöörlemiskiirusega piisab.

Rootori tiivik on kõige lihtsam paigaldada otse mootori võllile. Selleks on vaja teha keskset osa, mis suudab tihedalt võllile istuda. Tööratta fikseerimise tugevdamiseks on vaja puurida auk ja lõigata niit sellest. Seejärel keeratakse see lukustuskruvi sisse.

stepper mootor

Stepper-mootorit juhitakse sisseehitatud iseseisev samm-mootorikontroller.

Tere kõigile, kallid sõbrad. Täna on meil videokoolitus. Analüüsime mootori põhimõtet.

SIMPLE DRIVER SEADMOOTORILE TEIE HANDIDE VAHEL. LÜHIKIRJELDUS SÜSTEEMILE.

Käsiraamat Stepperi draiver. Skeem.

Link minu doktoritööd SD-le.

Kuidas teha Arduino oma käsitsi CNC plotteri? Stepper mootor Nema17: juhendid.

Milline sammampootor valida? kuidas arvutada koormat? Pole saladus, et seda tehakse tihti kogemuste põhjal.

Kuidas teha tööparameetrit ise.

Stepper Motor ilma juhita - sammhaagise mootor töötab ilma juhtrühma VK: Lihtne parim elu.

Shagoviku või kollektori mootor - mis toimib paremini kui generaator? Täielik arutelu :) Matk.

Kuidas ettevõtte robot-manipulaator kordab sama liikumisi ikka ja jälle.

Tehnoogiline apokalüpsis algab õige astmelise mootori valimisega. Kõik on lihtne, arusaadav ja ligipääsetav.

Kodused lineaarsed mootorid - ilma laagriteta, võlli ja käiku - on see võimalik? Jah! On www.mntc.ru ehitatud ja.

Selles video näitan sulle samm-mootoriga käsiraamatugenera loomise protsessi. Lõpuks on see väga.

Kui mootorile on paigaldatud pritsme- või muu abrasiiv, võib mootorit kasutada lihvimismasinas.

Kuidas kontrollida stepper mootorit? Kuidas ma saan kontrollida ja ühendada A4988 draiverit Arduino jaoks? Kuidas helistada sammul.

Stepper-mootori juht oma kätega ULN-is 2003.

Seepärast ei ole alati võimalik kasutada spetsiaalseid mikroskeeme, mis ühendavad samm-mootorit.

Stepper-mootorist kodeerija Arduino-le. Väga lihtne ja tõeliselt töötav skeem ainult 8 osast, shagovog.

Stepper mootor vanast printerist generaatorina

Võttes vana printeri lahti, sain siia sellise ilusama mehe:

Mis see on? Stepper mootor, selline mootor on valmis printerites ja CD / DVD'ides ja vanades floppics.

Mida see võib olla kasulik, küsite? Neist väljuvad suurepärased generaatorid (aitäh Tesla) ja ilma probleemideta saab vahelduvvoolu muuta püsivaks. Ja mis kõige huvitavam on see, et praegust parandamise ajal saab korrutada pinge kordistaja abil, millest ChipiDip räägib:

Ühendasin klassikalise skeemi järgi pinge dubleerija ja ühendasin selle ühe mootori faasi:

Kondensaatorid on 10 000 uF ja enam kui piisavalt robot, millel on minu otsik.

Schottky dioodidel on mõnevõrra suurem efektiivsus kui tavalisel räni, nii et ma peatusin neilt. Minu dioodid on hinnatud 5 amprini, nii et ma ei karda neid põletada.

Keeratud mitu korda käsitsi ja...

Proovime sädemeid teha:

Kogunenud energia kondensaatorites oli isegi kaheks.

Tension on läinud üle 20 voldi, kuid ei usu, et enam kui 20 volti on juba palju, kui me näeme salvestatud energiat kondensaatorid veidi edendada arvuti jahedam. Nagu koolis õpetatakse, võimsus (mõõdetakse vattides) on pinge korrutatakse praegune praegune on väike, siis võib näha video allpool:

Võib saadud käsi ja väike võimsus, kuid pöörab veidi kiiremini jahedam kui läbi tavalise sildalaldis ja koguda ka teise doubler ja ühendatud teise tasuta faasi ja ühendatud järjestikku või paralleelselt võib kahekordistada või pinge.

Minu kanal youtube'is, telli, on see hiljem huvitavam.