Üks kord ütles luuletaja Andrei Voznesensky: "laiskus on edu mootor". Võib-olla on raske selle lausega nõustuda, sest enamik elektroonilisi seadmeid luuakse täpselt eesmärgiga hõlbustada meie igapäevaelu, täis mureleid ja igasuguseid asjatuid äriid.
Kui loed seda artiklit nüüd, siis ilmselt oled sa väga väsinud lillede jootmise protsessist. Lõppude lilled - on õrn, peaaegu oma perelosh, õnnetu, siis unusta vett päevas, nii et kõik nad on mõtlegi. Ja kui palju lilli maailmas suri ainult sellepärast, et nende omanikud läksid nädala jooksul puhkusele, jättes rohelised vaenlased kuivama poti sisse! See on hirmus kujutleda.
See on vältida selliseid kohutavaid olukordi, kus leiutatud automaatsed niisutussüsteemid. Andur paigaldatakse potti, mõõtes pinnase niiskusesisaldust - roostevabast terasest metallist riivid asuvad maapinnast ühe sentimeetri kaugusel üksteisest.
On traadid ahelasse ühendatud, mille ülesandeks avatud relee ainult siis, kui niiskus langeb alla ettenähtud ja sule relee ajal mulla niiskust uuesti täita. Relee omakorda kontrollib pumpa, mis pumbas veest tanki otse tehase juurest allapoole.
Anduri vooluahel
Nagu te teate, on kuiva ja niiske mulla elektrijuhtivus üsna oluliselt erinev, see on anduri töö alus. 10 kOhm-reageeringu takistus ja põrandapesa vahekaugus moodustab pingejagaja, nende keskpunkt on otse ühendatud op-amp-i sisendiga. Opampi teisel sisselülitamisel tarnitakse pinge muutuva takisti takistuse keskpunktist, st seda saab reguleerida nullist kuni toitepingeni. Tema abiga määratakse võrdlusnäidiku ümberlülituslävi, mille rollis op-amp töötab. Kui pinge üks sisend ületab pinge teiselt - väljund on loogiline "1" LED tuled, transistor avaneb ja aktiveerida relee. Transistorit saab kasutada mistahes PNP struktuuri jaoks, mis sobib voolu ja pinge jaoks, näiteks KT3107 või KT814. Operatsioonvõimendi TL072 või mõni muu sarnane, näiteks RC4558. Paralleelselt relee mähisega tuleks paigaldada väikese võimsusega diood, näiteks 1n4148. Voolupinge on 12 voolu.
Tänu pikale juhtmed poti pardal ise võib olla olukord, et Relee ei ole selge, ja hakkab klõpsake sagedusega vahelduvvoolu võrku ja alles mõne aja pärast on seatud avatud asendis. Et kõrvaldada see nähtus tuleks panna halbu asju kondensaator maht 10-100 uF paralleelselt sensor. Arvutage siin maksega. Hea kokkupanek! Autor - Dmitry S.
Kuiv (märg) muldadetektor
Seda seadet saab kasutada kasvuhoonetes, lillekasvatuses, lillepeenades ja toataimedes automaatsel niisutamisel. Allpool on diagramm lihtsa anduri (detektori) kohta oma käte mulla niiskuse (või kuivuse) kohta.
Kui LED1 on sisse lülitatud - maapind on kuiv, LED jootmisel kustub.
Andur (E1) on valmistatud kahest rauaplaatist, mis paiknevad üksteisest kaugemal kui viis millimeetrit
Transistorid VT1, VT2 - KT315.
R3 - kolm takisti 91 oomi.
Microchip DD1 - K155LA3
Täiturmehhanism: relee, mille mähis ei ületa 90 ma
VR1 - 5-voldise varba jaoks.
Minu poolt on kontrollitud vooluringi. Kui kõik andmed on õiged ja kõik on õigesti kokku pandud, töötab see kohe.
Tehke seda ise. Teave tehniliste ja mitte ainult ülesannete eelarve lahenduse kohta.
See artikkel tekkis seoses siseruumide taimede hooldamise automaatse niisutussüsteemi ehitamisega. Ma arvan, et niisutussüsteem ise võib olla huvitatud isetegutsevast tööjõust, kuid nüüd räägime mulla niiskuseandurist. https://oldoctober.com/
Kõige huvitavamad videod Youtube'is
Proloog.
Loomulikult käisin enne jalgratta leiutamist interneti kaudu.
Tööstusliku tootlikkuse niiskussensorid olid liiga kallid ja ma ei suutnud leida vähemalt ühte sellist andurit üksikasjalikult. Kodu "kassid kotid" kauplemise mood, mis sai meile läänest, on juba muutunud normiks.
Isepõlvestatud amatööriandurite kirjeldused võrku, kuigi seal, kuid kõik töötavad põhimõtet, mille kohaselt mõõdetakse mullast vastupidavust alalisvoolu suhtes. Ja esimesed katsed näitasid selliseid arenguid täiesti ebajärjekindlalt.
Tegelikult ma ei olnud väga üllatunud, sest ma mäletan, kuidas ma lapsepõlves proovisin mõõta mulla vastupanu ja leidis selle seal. elektrivool. See tähendab, et mikromammuti nool on fikseerinud voolu, mis voolab kahe maapinnaga kinni oleva elektroodi vahel.
Eksperimendid, mis oli veeta terve nädala, näitas, et Valgumistakistus saab muuta üsna kiiresti, pealegi võib see perioodiliselt suurendada ning vähenevad ning aja need võnkumised mõnest tunnist kuni kümneid sekundeid. Lisaks erinevatest lillepotidest sõltub mulla tugevus eri viisil. Nagu selgub, valib naine iga taime kohta eraldi mulla koostise.
Alguses ma keeldusin teha meetme pinnase vastupanu ja isegi hakkas ehitama induktsiooni sensor, nagu selgus tööstus niiskuse sensor võrgustik, mille kohta oli kirjutatud, et ta induktsiooni. Ma võrdlesin võrdlusostsillaatori sagedust teise generaatori sagedusega, mille mähis on pudelis taimega kaetud. Kuid kui ma hakkasin telefoni välja nägema, mäletan ma äkki, kuidas ma üks kord "astmelise pinge" all sai. See viis mulle teise katse.
Ja tõepoolest, kõigis võrgu leitud iseseisvatest struktuuridest tehti ettepanek mõõta pinnase takistust püsivale voolule. Ja mis siis, kui proovite mõõta vastupanu vahelduvvoolule? Lõppude lõpuks, teoreetiliselt, siis ei peaks pott muutuma "akuks".
Ma kogusin lihtsaimat kava ja kontrollisin kohe seda erinevatel pinnastel. Tulemus oli julgustav. Resistentsuse suurendamiseks või vähendamiseks ka mitme päeva jooksul ei tehtud kahtlasi katseid. Seejärel kinnitati seda eeldust töövalmis jootmise masinale, mille töö põhineb sarnasel põhimõttel.
Pinnase niiskuse läveanduri elektriskeem.
Uuringu tulemusena ilmnes see skeem ühe kiibiga. Kõik loetletud kiibid on sobivad: K176LE5, K561LE5 või CD4001A. Nendes mikroskeemides müüakse kõik 6 senti.
Mulla niiskuseandur on künniseseade, mis reageerib vahelduvvoolu takistuse muutumisele (lühikesed impulsid).
Elementide DD1.1 ja DD1.2 korral genereeritakse põhiostsillaator, genereerides impulsse umbes 10 sekundi pikkuse intervalliga. https://oldoctober.com/
Kondensaatorid C2 ja C4 eraldavad. Nad ei lase vahelduvvoolu müra tekitavas mõõtesüsteemis.
Takisti R3 määrab pikapiiri ja takisti R8 annab võimendi hüstereesi. Trimmertakisti R5 seab algse nihke sisendis DD1.3.
Kondensaator C3 on takistusevastane ja takisti R4 määrab mõõtesüsteemi maksimaalse sisendkatsetuse. Mõlemad elemendid vähendavad sensori tundlikkust, kuid nende puudumine võib põhjustada valehäireid.
Samuti ei ole vaja valida 12-voldise kiibi toitepinget, kuna see vähendab seadme tegelikku tundlikkust signaali-häirete suhte vähendamise tõttu.
Ma ei tea, kas pikaajaline kokkupuude elektriliste impulssidega võib kahjustada taimi. Seda skeemi kasutati ainult jootmismasina arendusetapis.
Taimede jootmise masina tegelikus disainis kasutasin teist vooluahelat, mis genereerib päevas vaid ühe lühikese impulsi, mis on ajastatud taimede jootmise ajast.
Kuidas see toimib?
Suure kestusega täisnurksed impulsid (postitus 1), mis läbivad elementide C2, R2, R3, R, R4, C3 moodustatud pingejaoturi, muutuvad lühikesteks impulssideks (pos.2). Need impulsid läbivad kondensaatori C4 elemendi DD1.3 sisendisse. Seal on ka takisti R6 kaudu teatav alalispinge (pos.3) tase pingejagurist R5.
Kui kogu pinge tase sisendis DD1.3 (pos.4) jõuab võrdlusoperatsiooni künniseni (tähistatud punase punktiga), käivitatakse DD1.3, DD1.4 ühe ostsillaator. Juhtimpulsi kestus väljundis DD1.4 määratakse ajakonstandiga R7, C5.
Elektroodide ehitus.
Elektroodide konstruktsioon peaks võimaldama mulla niiskuse mõõtmist taime juurte lähedal. See kehtib eriti kaktade, jootmise kohta, mida teostab väike kogus vett.
Elektroodide valmistamiseks valisin ma esimest korda süsinikterasest, kuid see roosteti liiga kiiresti ja see tuli asendada roostevaba terastraadiga.
Väliste elektromagnetiliste häirete taseme vähendamiseks on elektroodid ühendatud ahelaga varjestatud kaabli abil, mille säär on ühendatud seadme korpusega.
Ja need on detailid, millest elektroodid koguti.
Tõenäoliselt oleks võimalik valida elektroodide kinnitamise teine viis. Aga ma valisin selle mount, nii et saate kiiresti reguleerida sukeldumissügavusel tridtsatisantimetrovyh elektroodid mulda ja kaabel, samas ei tekiks liiga suurt koormust peale sukeldumine elektroodid madalasse potti.
Mulla niiskuse sensor automaatsetes niisutussüsteemides
Paljud aednikud ja aednikud on ilma töökoormuse või puhkuse tõttu igapäevaselt hoolitsenud istutatud köögiviljade, marjade, viljapuude eest. Siiski vajavad taimed õigeaegset niisutust. Lihtsate automatiseeritud süsteemidega saate tagada, et teie saidil asuv pinnas säilitab vajaliku ja stabiilse niiskuse kogu teie puudumisel. Aia jootmise süsteemi ülesehitamiseks vajate põhilist juhtelementi - mulla niiskuseandurit.
Niiskuseandur
Niiskusandureid nimetatakse mõnikord ka niiskusmõõturiteks või niiskusanduriteks. Peaaegu kõik turul pakutavad pinnase niiskusmõõtmed mõõdavad niiskust takistusliku meetodi abil. See ei ole täpne meetod, sest see ei võta arvesse mõõdetud objekti elektrolüüsiomadusi. Seadme näidud võivad olla sama mulla niiskusega, kuid erineva happesuse või soolasisaldusega. Kuid aednik-eksperimendid ei ole nii olulised absoluutsed näitajate näitajad kui suhtelised, mida saab teatavatel tingimustel kohandada veevarustuse kommenteerimisseadmega.
Resistiivse meetodi olemus on see, et seade mõõdab takistust kahe juhtme vahel, mis paiknevad maapinnal 2-3 cm kaugusel üksteisest. See on tavaline ohmmeter, mis läheb igasse digitaal- või analoog-testija. Varem selliseid vahendeid nimetati avomeetriteks.
Samuti on sisseehitatud või kaugnäidikuga instrumendid mulla seisundi operatiivseks juhtimiseks.
See on lihtne teha mõõtmiseks elektriline voolujuhtimist erinevus enne ja pärast kastmist ja kastmine pott näiteks kodus aaloe taim. Näidud enne jootmist 101,0 kOhm.
Näidud pärast jootmist 5 minuti pärast 12,65 kOhm.
Kuid tavaline tester näitab vaid elektroodide vahelise mulla piirkonna vastupidavust, kuid see ei aita automaatsel jootmisel.
Automatiseerimise põhimõte
Automaatsetes jootmissüsteemides on reegel tavaliselt "vesi või mitte vesi". Reeglina ei pea keegi veerõhu jõudu reguleerima. See on tingitud kallistest reguleeritud klappidest ja muudest, tarbetutest ja tehnoloogiliselt keerukatest seadmetest.
Pea kõikidel turul olevatel niiskuseanduritel on lisaks nendele ka teisele elektroodile oma disainis võrdlus. See on kõige lihtsam analoog-digitaalne seade, mis teisendab sissetuleva signaali digitaalsesse vormi. See tähendab, et kui määratakse niiskuse tase, saad selle väljundisse ühiku või null (0 või 5 volti). See signaal saab järgmise täiturmehhanismi lähtepunktiks.
Automaatseks jootmiseks on kõige ratsionaalsem solenoidklapi kasutamine täiturajana. See on torustiku purunemisse ja seda saab kasutada ka mikro-tilguti niisutussüsteemides. See lülitatakse sisse 12 V toitega.
Lihtsate süsteemide puhul, mis töötavad põhimõttel "andur on töötanud - vesi on läinud", piisab võrdlusanduri LM393 kasutamisest. Mikroskeem on kahesuunaline operatsioonvõimendus, mille abil saab väljundis käsitsisignaali reguleerida sisendi tasemel. Kiipil on täiendav analoogväljund, mida saab ühendada programmeeritava kontrolleriga või testeriga. Kahe võrdlusmärgi LM393 ligikaudne nõukogude analoog on 521CA3 kiip.
Joonisel on näidatud valmis niiskusrelee koos anduriga hiina versioonis ainult $ 1 jaoks.
Allpool on täiustatud versioon, mille väljundvool on 10 A ja vahelduvpinge kuni 250 V, 3-4 dollarit.
Automaatsed niisutussüsteemid
Kui olete huvitatud täisautomaatsetest niisutussüsteemidest, peate mõtlema programmeeritava kontrolleri ostmisele. Kui ala on väike, siis piisab erinevate niisutussüsteemide jaoks niiskuse andurite paigaldamiseks 3-4ni. Näiteks aed vajab vähem jootmist, vaarika armastab niiskust, ja meloni jaoks piisab vett mullas, välja arvatud liiga kuivad perioodid.
Lähtudes meie enda vaatlustest ja niiskusandurite mõõtmistest, võime maatükkidel veevarustuse efektiivsust ja efektiivsust arvutada. Töötlejad võimaldavad teil teha hooajalisi korrektsioone, kasutada niiskusemõõtjate näitajaid, võtta arvesse sademeid, aastaajast.
Mõned mulla niiskuse andurid on võrguga ühendamiseks ühendatud RJ-45 liidesega. Protsessori püsivara võimaldab teil seadistada süsteemi nii, et see teavitab teid vajadusest vesi läbi sotsiaalsete võrgustike või SMS-sõnumi. See on mugav juhul, kui automaatne niisutussüsteem ei ole võimeline ühendama, näiteks siseruumides kasutatavate taimede jaoks.
Niisutus automaatika on mugav kasutada kontrollerid analoog ja kontakt sisendid ühendada kõik andurid ja edastada nende näitude ühe bussiga arvuti, tahvelarvuti või mobiiltelefoni. Kommenteeritud seadmete haldamine toimub WEB-liidese kaudu. Kõige tavalisemad universaalsed kontrollerid:
Need on paindlikud seadmed, mis võimaldavad teil automaatset niisutussüsteemi täpselt reguleerida ja usaldada selle täielikku kontrolli aia ja aiamaja üle.
Lihtne jootmise automatiseerimise skeem
Niisutusautomaatika lihtsaim süsteem koosneb niiskusandurist ja juhtimisseadmest. Te võite oma kätega mullaviltsianduri luua. Teil on vaja kahte küünte, takisti 10 kΩ takistusega ja vooluvarustust, mille väljundpinge on 5 V. Sobib mobiiltelefonist.
Seadmena, mis väljastab jootmise käsu, saate kasutada LM393 kiipi. Valmistatud saiti saate osta või ise ehitada, siis peate:
- takistid 10 kOhm - 2 tk;
- takistid 1 kOhm - 2 tk;
- takistid 2 kOhm - 3 tk;
- muutuvtakistus 51-100 kΩ - 1 tk;
- valgust kiirgavad dioodid - 2 tk;
- diood ükskõik, mitte võimsam - 1 tükk;
- transistor, keskmine võimsus PNP (näiteks KT3107G) - 1 tk;
- kondensaatorid 0,1 mikronit - 2 tk;
- kiip LM393 - 1 tükk;
- relee lävega 4 V;
- trükkplaat.
Koostusdiagramm on näidatud allpool.
Pärast montaaži ühendage moodul toiteplokiga ja mulla niiskuse taseme anduriga. Komparaatori LM393 väljundis ühendage tester. Kasutades liini takisti, seadke käivituslävi. Aja jooksul on see vaja parandada, võib-olla rohkem kui üks kord.
Allpool on näidatud võrdlusmeediumi LM393 skemaatiline diagramm ja väljatrükk.
Lihtsaim automaatika on valmis. Piisavalt on ühendada käivitusseade sulgemisklemmidele, näiteks elektromagnetiline ventiil, mis lülitab sisse ja välja veevarustuse.
Aktiveerimisseadmed automatiseerimise kastmiseks
Automatiseerimise jootmise põhiline kommunikatsiooniseade on elektrooniline ventiil reguleeritava veevooluga ja ilma. Teine on odavam, lihtsam hooldada ja hallata.
Uurimatud ventiilid, mida toodab Ameerika firma Hunter. Erinevatel eesmärkidel kasutatakse välis- või sisekeermega diameetriga 1, 1,5 ja 2 tolli ventiilid.
Seal on palju kontrollitud kraanasid ja teisi tootjaid.
Kui teie piirkonnas on probleeme veevarustusega, ostke solenoidventiilid vooluanduriga. See hoiab ära solenoidi läbipõlemise, kui vee rõhk langeb või veevarustus peatub.
Automaatsete niisutussüsteemide puudused
Muld on heterogeenne ja kompositsioonis erinev, nii et üks niiskusandur võib naaberpiirkondades näidata erinevaid andmeid. Lisaks on mõned alad varjatud puude ja niiskematega kui need, mis asuvad päikesepaistelistel kohtadel. Samuti on märkimisväärne mõju põhjavee tasemele, nende tasandile horisondi suhtes.
Kasutades automatiseeritud niisutussüsteemi peaks arvestama maastiku. Krunt võib jagada sektorites. Igas sektoris luua üks või mitu niiskusanduritena ja arvutada iga oma algoritm. See raskendab suuresti süsteemi ja on ebatõenäoline, et teha ilma kontrolleri, kuid siis peaaegu täielikult säästa aega kulutamata naeruväärne alalise voolik käes kuum päike. Mulla niiskus täidetakse ilma oma osalust.
Tõhusa automatiseeritud niisutussüsteemi ehitamine ei saa põhineda ainult mulla niiskuseandurite näitajatel. Kindlasti peaksime lisaks kasutama temperatuuri ja valguse andureid, võtma arvesse füsioloogilist vajadust erinevate taimede vette. Samuti on vaja arvesse võtta hooajalisi muutusi. Paljud niisutusseadmete automatiseerimiskomplekside tootjad pakuvad paindlikku tarkvara eri piirkondade, alade ja kultiveeritud põllukultuuride jaoks.
Kui ostad niiskusanduriga süsteemi, ärge laske end petta rumalate turundussoodustustega: meie elektrood on kaetud kullaga. Isegi kui see on nii, siis ainult rikastada mulda väärismetall protsessi elektrolüüsi plaadid ja rahakotid ei ole väga aus ärimehed.
Järeldus
Selles artiklis me rääkisime mullaviltsianduritest, mis on autovalve peamine juhtimismoodul. Samuti võeti arvesse niisutussüsteemi automatiseerimissüsteemi põhimõtet, mida saab osta valmis kujul või ise koguda. Lihtsaim süsteem koosneb niiskusandurist ja juhtimisseadmest, mille koostamise skeem on samuti käesolevas artiklis esitatud.
Mullaniiskusindikaatori skeem
Pinnase niiskuse sensor
Tähelepanu palun! Märgiste lisamise järjekord on tähtis! Alustage kõige tähtsama lisamisega. Võimalusel kasutage olemasolevaid silte
Autor: Igor Tyugai (UL7AAjr), [email protected]
Postitatud 18.6.2013.
Loodud CotoRed'i abiga.
Selle arendamise eesmärgiks oli mulla niiskuseanduri loomine automaatsetes niisutussüsteemides kasutamiseks. Arengu peamised kriteeriumid olid järgmised kriteeriumid:
- Odavam
- Usaldusväärsus
- Korduse lihtsus
- Lihtne seadistamine
- Selge näidustus.
Tulemuseks on järgmine skeem.
Andur on võimeline töötama 5..12 V ja sellel on üks digitaalväljund. Väljund sisaldab suurt potentsiaali ("1"), kui mulla niiskus on langenud alla eelseadistatud ja madal potentsiaal ("0"), kui mulla niiskus on kõrgem kui seatud. Anduril on mõni inerts ja hüstereesi omadus, et vältida juhuslikku lülitamist ajal, mil mulla niiskus on sihtmärgiga väga lähedal.
Anduri oleku näitamiseks kasutatakse helendava värvi muutmiseks topelt punakas-rohelist LED-i. Roheline - niiskus üle seatud. Punane - niiskus on alla määratud väärtuse. Mulla kuivatamisel muutub valgusdioodi värvus sujuvalt roheliseks kollaseks ja kui see jõuab eelseatud künniseni, lülitub see punaseks.
Andurina kasutatakse kahte elektroodi, mis süvendatakse pinnasesse mõõtmise sügavuseni. Sügavusemõõtmiseks isoleeritud jalgrattaotsinguid saab kasutada termokahanevate torude abil.
Abikava põhimõte on järgmine. Elemendil U1A on frekvena generaator sagedusega
1KHz. Peale tasandamist takisti R2 U1B Impulsid antakse sisendisse impulsi amplituud sõltub mulla niiskust, mis shunt edastussignaal läbi kondensaatori C2. Lisaks sellele ei tule sissetulevad impulsid enam ristkülikukujulise, vaid pigem saetrilise kujuga kondensaatori C2 silumiseks. Selle tulemusena toodab U1C väljund ristkülikukujulisi impulsse, mille töösuhe on sõltuv mulla niiskusesisaldusest. Need impulsid teisendatakse konstantseks pingele (D1, C3), mis rakendatakse sisendile U1D. Seega kondensaatori C3 määrab püsivust süsteemile ning pakub kaitset müra ning tänu hüstereesi omadused sisendite U1, tingimusel väike vahemik lülituste väljundsignaali. Transistor Q3 on pöörleva ja vastav lüli siirdeahela jaoks.
Seadistustes õigesti kokkupandud andur pole vaja. Teise kiibi kasutamisel on tõenäoline, et R1 R1 C1 tuleb genereerimise sageduse saamiseks muuta
Läbilaske niiskuse taseme reguleerimine toimub anduriga ühendatud kontaktidega, mis on kastetud vajalikus niiskuses niisutatud pinnasesse. Trimmeri takistus R2 peaks olema asendis, kui LED-i roheline osa on sisse lülitatud ja punane osa hakkab kergelt põlema.
Struktuurilt on andur valmistatud ühekordseks PCB-ga, mille suurus on 32 x 36 mm, ja seda saab paigutada standardväljundisse, millel on kaks väljundit.
*** Trükkplaat on kujutatud "pealtvaateks" (vaadet tekstiolite kaudu). Kui kasutate LUT-i, siis lihtsalt printida ja rullida, ei peegelda. Dioodide augud, potentsiomeeter ja LED d0,8 mm, ülejäänud d0,5 mm.
Minu töökogemusest võin öelda järgmist. Andur peab olema varustatud stabiilse pingega. Ma kasutasin 4 stabilisaatorit 7805 4 sensoriga. Andur on piisavalt tundlik; Niiskuse muutus alates eelseadistusest, mille juures andur lülitatakse, on
10% (ja võib-olla isegi vähem). Sel põhjusel tajub andur sageli, kuid pisut vett. Ma ühendasin andurid kontrolleriga ja pausi pärast iga jootmist 20 minutit, et võimaldada niiskust leotada ja samal ajal jahutada pumpa. Anduri puuduseks on erinevate sensorite hüstereesi vahemik, mis on tingitud elementide erinevatest omadustest.
Pinnase niiskuse andur kodus
Ehituses riigis, mis töötab automaatselt, saab omaniku elu lihtsustada. Automaatne niisutussüsteem on paigaldatud, et mitte teha monotoonset rasket tööd. Selleks, et vesi ei saaks liiga palju, on vaja pinnase niiskuseandurit panna - seda ise oma kätega sellist konstruktsiooni pole raske.
Mis on niiskusandur?
Niiskusandur on seade, mis koosneb kahest juhtmest. Nad on ühendatud nõrga energiaallikaga. Kui elektroodide vaheline niiskus hakkab suurenema, väheneb takistus ja vool väheneb. Kui vett pole piisavalt, kasvab vastupanu.
On vaja mõista, et elektroodid jäävad niisketes tingimustes. Sel põhjusel kogevad eksperdid soovitavad seadet lülitada võtme abil. See vähendab korrosiooni negatiivseid mõjusid. Teises olukorras on kogu struktuur välja lülitatud. See on lisatud, kui on vaja kontrollida niiskust. Selleks vajutage lihtsalt nuppu.
Miks on see seade vaja?
Niiskusandurite paigaldamine toimub kasvuhoones ja avatud maas. Nende abil saate juhtida jootmise aega ning selle inimese jaoks ei pea te midagi tegema, piisab seadme sisselülitamisest. Pärast seda töötab ta ilma katkestusteta. Kuid aednikud peaksid jälgima elektroodide seisukorda, sest need võivad korrosiooni tõttu halveneda. Kasvuhoones ja avatud maas on selline süsteem suurepärane abiline.
Selline süsteem näitab tulemust üsna täpselt, kui võrrelda seda teiste sarnaste konstruktsioonidega. Sageli mõeldakse juba, et muld on kuiv, kuigi seade näitab sada ühikut niiskust. Pärast pinnase jootmist kasvasid need näitajad 700 ühikuni.
Kui sellist sensorit kasutatakse avatud maas, on soovitatav, et ülemine osa oleks piisavalt tihe. See ei moonuta jõudlust. Selleks kasutatakse katet veekindla vaiguga.
Mida sa pead anduri ise tegema?
Anduri isetegemiseks peate omandama sellised tööriistad:
- Kaks elektroodi. Sellisel juhul peaks nende läbimõõt olema umbes 3-4 mm.
- Alus, mis oli valmistatud tekstioliidist või sellisest materjalist, mis ei karda korrosiooni.
- Mutrid ja seibid.
- Samuti on vaja muid abivahendeid.
Järk-järgulised tootmisjuhised
Andur kogutakse järgmises järjekorras:
- Esialgu on elektroodid alusele kinnitatud. Peaasi, et see on korrosiooni eest kaitstud.
- Seejärel lõime lõng elektroodide otsa. Tagaküljel on need teritatud, et hõlpsamini neid maapinda sukeldada.
- Tekstolite aukude aluses valmistatakse. Lisaks sellele on need elektroodid sisse keeratud. Et need on kinnitatud, kasutatakse mutreid ja seibisid.
On vaja valida vajalikke traate, mis sobituvad seibidega. Pärast seda eraldatakse elektroodid. Nad lähevad sügavamale maasse 5-10 sentimeetrit. See sõltub sellest, millist suutlikkust kasutatakse, milliste suurustega voodid on. Anduri töötamiseks on vaja voolu 35 mA ja pinget 5 V. See sõltub niiskuse tasemest.
Video lihtsa niiskusanduri kohta:
Lõpuks on andur ühendatud. Selleks kasutatakse 3 traati, mis on lisatud mikroprotsessorile. Erikontroller annab võimaluse rakendada seadme kombinatsiooni märguandega. Seejärel antakse signaal, kui maapinna niiskusesisaldus on liiga madal. Mõnes anduris asetatakse signaali asemel valgus.
Rakenduse funktsioonid
Mulla niiskuseanduri kasutamine on erinev. Sageli on need mõeldud automaatseks niisutussüsteemideks. Andurid on valmistatud lillepotidest. Need on kasulikud taimedele, mis on liiga tundlikud niiskuse tasemele maa peal. Juhul kui sukulendid kasvavad, kasutatakse suhteliselt suure pikkusega elektroodi. Sellisel juhul tekib reaktsioon risoomi niiskuse muutumisele.
Sageli kasutatakse selliseid andureid, kui kasvavad lillad või taimed, millel on habras juured. Kui paigaldate anduri, siis saate teada, millal vesi. Sellised seadmed on ideaalsed, kui taimi kasvatatakse kasvuhoones. Samuti kasutatakse sarnast sensori ehitamise meetodit, kui on vaja kontrollida õhuniiskust. See on eriti kasulik nendele taimedele, mida süstemaatiliselt piserdatakse.
Suitsuomanikud saavad lõõgastuda, sest nende jaoks saab andur otsustada, millal taimed vajavad. Sel moel saate teada, kuidas mullas niiske. See kaitseb voodikohti niiskusesisalduse üle. On teisi juhtumeid, kus inimesed installivad andureid. Nad aitavad jälgida maa niiskusesisaldust keldris. Mõned inimesed panid selle pesemisalasse.
Kui toru lekib, annab automaatne disain selle kohe teada.
Sel viisil viiakse läbi õigeaegne remont. Niisiis võimaldab mulla niiskuse andur mõneks päevaks luua vahendeid erinevates suvila piirkondades ja piirkondades. Professionaalseks abiks ei ole vaja käituda, sest selline kujundus on iseenesest lihtne teha. Selleks piisab teatud eeskirjade ja järjepidevuse järgimisest.
Indoor puu eksootiline
Koduse mulla niiskuse sensor. Osa.
nikr 24. aprill 2010
Ma soovitan arutada iseseisvalt valmistatud seadmeid taimede hooldamise automatiseerimiseks. Seejärel saab neid ühendada üheks süsteemiks. Mulla niiskuseanduri esimene versioon on autonoomne. gygro.jpg 91,68K 466 Downloads: See mõõdab elektritakistust vahemikus 1K 1m (10 bitti ADC).Elektrody grafit.Nastraivaetsya 2-dot kuiva ja märja maapinna üks nupp. õhuniiskuse tähisega nende punktide vahel tehakse kahevärvilise LED vilgub (lükitud valitud 7 näitab taset). On olemas üks tüüpi avatud kollektori väljund. Lülitab sisse, kui jõuab kuivale kohale. Lülitub märja punkti jõudes. Võimsus 7 kuni 30 v.
ankon 24. aprill 2010
Jah, 24. aprill 2010
nikr 25. aprill 2010
Suurepäraselt ootab valguse ja niiskuse andureid tõsiselt, et need oleksid sellest seadmest kasulikud
See andur võib olla ka kasulik. Näiteks, kui ühendate oma väljundiga elektrilise ajamiga tilguti, siis saate automaatse jootmise. Seejärel võite koguda andmeid välismaa kontrolleri mulla suhtelise niiskuse ja jootmise sageduse kohta ning seejärel viia need arvutisse.
Valgustuse ja õhuniiskuse andurid ei ole rasked, vaid esmalt tuleb määratleda, millest me soovime neid vastu võtta.
nikr 25. aprill 2010
Valguse sensor (luksmootor) ja niiskus (hügromeeter) valmistamisel on peamine probleem tundlik element. Ja kui sel juhul on selle roll edukalt täidetud kahe elektroodiga, mis ei moodusta galvaanilist auru, siis on luksummutter ja eriti hügromeeter juba raskendatud. Peale selle ei piisa üksnes nendel juhtudel tasemete (2 taseme) mõõtmiseks.
Luksemõõturi tundlik element võib olla banaalne räni LED. Tõsi, selle spektraalomadused on maksimaalsed infrapunakiirguses, kus see on 850- 900 nm.
Punases spektris (650 nm) nõutavates sagedustes jääb 80% ja sinine (450 nm) 20% tundlikkus. Inimese silmaga lähedal olevad spektraalomadused, näiteks HSDL-9000, on fotodioodid, kuid see pole meie puhul samuti väga huvitav. Taimede luksimõõtja tegemiseks peate võtma 2 tavapärast fotodioodi, sulgege üks punane filter teise sinisega ja kasutage 2 kanalit ADC-d. Kõige keerulisem asi on sobivate filtrite leidmine ja kanalite kalibreerimine - siis on kõik lihtsad.
Hügromeetri abil on kõik lihtsamad, kuid kallimad. Kauplustes leiate mahtuvuse tundlikke elemente, näiteks HIH-4000, kuid nende hind on 700-800 hr ja kõrgem - lambanahk, nagu nad ütlevad, pole seda väärt. On lihtsam ja odavam osta sisseehitatud hügromeetriga termomeeter.
Jah, 25. aprill 2010
Taimede luksimõõtja tegemiseks peate võtma 2 tavalist fotodioodi
Oleme täiesti õiged
Et valgusmõõtjat taime, siis tuleb kõigepealt helistada photodiodes tundlikkusega eri osades spektri, siis dial kalibreeritud filtrid eri osades, ning seejärel monteeritakse iga osa spektrist (mitte ainult punane ja sinine), anduri element, seejärel mõõdetakse potentsiaali igal element, seda tõlkida sviiti tabelis vastavalt tundlikkuse element ja valgusenergia iseloomulik, et valikut, võttes arvesse temperatuuri parandustegur ja ADC pinge, siis õpetada vähendada tõhusust silmas vahemikus teises tabelis, mis võtab arvesse tõhusust oma "kasutamiseks" taim, ja siis kontrollida, et iga ADC kanalite märkas kui märkas - üleminek teisele valikule, sisestage korrektsem pingejaotajad või kõverusega omadused eelvõimendi (vaatamata üle, mida vahemik), siis veenduge, et selle asemel, et PIC siis on vaja arvutit, et tabelisse kõik matemaatika vänt, rääkimata mitme kanaliga ADC ja lõpuks aru, et see on lihtsam osta tavaline hiina yuksmetr, kuigi ta ei istutada üldse. Sel juhul "taim" - ei ole "lihtsustamise" disain ja tähelepanuväärne tüsistus. Või tavaline hack põlve, siis kohe Duc võiks avada transistori ja siduda oma jalad testri või isegi leida sahver vana valgusemõõturit.
ankon 25. aprill 2010
nikr 26. aprill 2010
Et valgusmõõtjat taime, siis tuleb kõigepealt helistada photodiodes tundlikkusega eri osades spektri, siis dial kalibreeritud filtrid erinevates valdkondades. ja lõpuks mõista, et lihtsam on osta tavaline hiina luksimeter
Let's spekuleerima. Paljusid fotodioodi saab ja ei tohiks kasutada. See on üsna piisav, kui te ei juhita seda küllastusrežiimi. Räni fotodioodi tüüpiline spektraalomadus on umbes 200 nm kuni 1100 nm, mis kattub valguse vahemikuga. Tundlikkus spektri erinevates osades on loomulikult erinev. Valgusfiltrid teevad karusselli ja asetsevad astmelmootori teljele, mida kontrollib sama regulaator. Filtrid ise on kindlasti probleemiks. Teine koostamise tabelite probleem on palju eksperimentaalset tööd. Tabeli arvutamiseks ei ole vaja palju töötlemisvõimsust. Vajalik on ainult kindel kogus püsimälu.
Kuid mis teil on täiesti õige, on lihtsam osta tavaline hiina luksimeter. Ma tegin seda õigel ajal. Loomulikult küsisin ma tema seadmest. Green filtrina parandatakse spektraalset iseloomuliku silma all tundlikkuse fotodiood koos lülitatav opamp korrektsioon vooluringid (3 ajavahemikku aparaadis) ADC ja väljapääsu semisegmentniki in multimeeter.
Jah, 26. aprill 2010
nikr 27. aprill 2010
Jedi 27. aprill 2010
Anduri valmistamisel. niiskus (hügromeeter) on peamiseks probleemiks sensing element. hügromeeter on juba raske.
Hügromeetri abil on kõik lihtsamad, kuid kallimad. Kauplustes leiate mahtuvuslikke tundlikke elemente, näiteks HIH-4000, kuid hind on 700-800 r ja kõrgem.
Võimalik tootmiseks hügromeeter sensor ja rakendada vana iganenud viis - juustest on lühem kuivamist ja pikergune märjana.
nikr 27. aprill 2010
Võimalik tootmiseks hügromeeter sensor ja rakendada vana iganenud viis - juustest on lühem kuivamist ja pikergune märjana.
Juuksel olevat seadet saab kindlasti teha, kuid see on väga läbimõeldud. Kellaaja seadmine on 2 min. Suhteline õhuniiskus A circuit and firmware do not share?
palun:
ülevaade
Gygro.GIF 11,21К 750 Allalaadimised:
trükkplaat
püsivara
kirjeldus
faile postitatud narod.ru - öelda 90 päeva ripub
nikr 19. mai 2010
Ja kui on võimalik avada Gygro.lay?
Ma joonistasin Sprint - Layout 5.0 rus - juhatus on laser-raua tehnoloogia all.
Ja milline on püsivara vajalik ja mida seda õmblema?
Diagrammil on mikroprotsessor PIC12F675 ja vaja on seda välgata. Selleks on programmeerija ikkagi vaja.
2 nikr Tänan teid. Lisaks grafiidile, milliseid elektroodi ma võin kasutada?
Grafiit on lihtsam tavaliste pliiatsite võtmiseks. Ma võtsin puusepatti pliiatsid - seal on pael paksem.
nikr 10. august 2010
nikr 31. oktoober 2010
Alex GU 31. oktoober 2010
. DS2438 kiip, millel see sensor põhineb, sisaldab 2 10-bitine ADC-d ja sisseehitatud termomeetrit.
Nii juba selles variandis osutub anduriks kahekordseks: mulla niiskus ja temperatuur (kehal
Võite kasutada teist ADC-d, näiteks valguse mõõtmiseks.
Jah, mida ma saan teha?
nikr 01. nov 2010
Ja kui palju see maksab sellise paari jootmiseks? Maa niiskus + temperatuur on huvitatud.
Need ise ei näita teile midagi. Peate vähemalt kirjutama programmiga nendega suhelda ja jootma adapteri kas USB-1-Wire või COM-1-Wire.
nikr 01. nov 2010
On vaja teha täielik kontroller kohandatud seadete menüüs.
Kui arendate selle kontrolleri ideoloogiat - saate seda teha.
Ma olen rohkem kaldunud võrgutehnoloogiasse. Miks hallata kõiki süsteeme ühele kontrollerile?
Iga süsteemi jaoks tehke oma kontroller anduritega ja ajamitega,
kes ise haldab oma süsteemi ja saadab võrgule sõnumeid keskregistri juhtimise kohta,
mis haldab kesksüsteemi sidet ja tsentraliseeritud juhtimise käskluste saatmist.
Ja kõige tähtsam on mõelda kõike seda korralikult - üks pea ei piisa. Vaja on arendusmeeskonda.
Guest_aliexander_ * 2. november 2010
Kallis nikr, olen huvitatud järgmistest:
1. Lisatud kirjelduses mainitakse kollase LED-i funktsionaalsust, kuid skeemil ja pisibikhal ei ole seda olemas. Me küsime, kus on tõde?
2. Mis pinge langus protsendina rakendatud pingest (V +; Cnd) väljastatakse "Out" klambrile, näiteks kui kasutate 24 V toiteplokki;
3. Elektroodide puhul: milline on lubatud takistus? Seda, mida ma juhatan; Fakt on see, et jootmiseks muru anduri paigaldada ruumi ning elektroodid Kaubamärk 2 vaskjuhid (ligikaudu 5 m) murul maapinnast.
4. Mis on kaugus elektroodide vahel tuleb säilitada, teisisõnu, nagu ma aru saan sõltub vastupanu elektroodi ahela "In" - elektroodi "Gnd" (minu puhul elektroodi-vask provodnik- "In" elektroodi ja vask-provodnik- "Out "Kuigi tegelikult kehtib see ka eelmisele küsimusele.
5. Mis on LED-de pinge ja ma mõtlen, kas ma saan ühendada releed LED-de asemel?
PIK12 taimede mulla niiskuse sensor
Pinnasemõõturi niiskusandur koos taimede heintaignaatoriga kogutakse PIC12F615-le. See töötab 3-voldise liitiumpatarei abil. Kui pinnas kuivab künniseni, hakkab andur hakkama "viskama" ligikaudu iga 20 minuti järel. Fotoreostor mõõdab valgustuse taset nii, et andur ei tööta öösel ja jälgitakse ka aku pinget. Kui aku on tühi, tekib helisignaal.
Styli on 2 tükki palja paksu juhe, jootatud otse lauale. Seejärel kaetakse nad soojapidurduva toruga, mis eraldatakse pinnast. See kõrvaldab mitmed isoleerimata elektroodidega töötamisel tekkivad probleemid.
Andur on ise kalibreeriv. Kalibreerimine toimub anduri paigaldamisel kuivale, veekindlale pinnasesse ja toiteallikale. See määrab kuiva pinnase künnise.
Diagrammist nähtub, et PIC genereerib kõrgtemperatuurset impulssi GP5 porti, pannes need ühele elektroodile. Signaal läbib sondi-pinnase mahtuvuse, kuid selle väärtus sõltub mullakindlusest (pinnase R) ja koormustakisti R1. Selle jaoturi kaudu läbivad pinge impulsid läbi kõrgsagedusliku dioodi CR1 ja laadivad kondensaatori C1. Saadud pinget rakendatakse sisendile AN3. Seega arvutatakse pinnase juhtivus ilma otsese ühenduseta, mis võimaldab vabaneda elektroodide oksüdatsioonist. Diood 1N914 võib asendada KD521A-ga. Fotoresistori asemel võib kasutada fototransistorit. Igal juhul on nõutav 10 kΩ takisti.
Allika, püsivara ja PCB joonistust saab alla laadida siit.
Mullaniiskusindikaatori skeem
Aja jooksul ostsin mulle mulla niiskuse mõõtmiseks Internetis lihtsa seadme. Seade töötab tõepäraselt rohkem kui kaks aastat, näidates, kui on vaja sisetingimustes istutada. Ja isegi ilma patareideta!
Kuid edusammud ei jää end seisma. Äärelinnas asuvate taimede niiskusesisalduse kaugmõõtmisel tekkis probleem. Ma otsustasin alustada prototüübiga - süsteemiga siseruumide taimede niiskusesisalduse mõõtmiseks. Sellised nõuded moodustasid
Kogu süsteem peaks koosnema anduritest, WiFi väravast ja teenusest Internetis ning arvutile või mobiilseadmetele edastatud teabega.
Anduri nõuded
- Andur peaks mõõtma mulla niiskust, temperatuuri (valikuline) ja laiendatavat ajami või täiendavate andurite ühendamiseks.
- Andur peaks olema traadita, üks taime kohta (rida, pot). Maksimaalne kaugus vastuvõtjast peaks olema 10 meetrit.
- Anduril peaks olema minimaalne maksumus ja minimaalsed mõõtmed.
- Anduri toiteallikaks on minimaalse maksumusega ja maksimaalse tööajaga aku
Gateway nõuded
- Lüüs peaks saama andurilt teavet ja salvestama seda Interneti kaudu WiFi kaudu
- Andurite arv võib ulatuda kümneteni
- Lüüsi jaoks peab WEB-liides olema teabe loomiseks ja kuvamiseks
- Lüüsi hind peaks olema minimaalne
Teenuse nõuded
- Teenusel peaks olema kaks funktsiooni - teabe salvestamine ja teabe kuvamine
- Tulevikus peaks olema võimalus laiendada funktsioone ja "phishics"
"Raud"
Esialgu kavandati niiskussensorit ostmiseks, tulevikus asendati see omamoodi. Temperatuuri mõõtmiseks on igasse sensorisse võimalik paigaldada DS18B20
ATmega328 sensor kontrollerile DIP pakett, mis perspektiivis asendatakse odavam ATMEGA8A või ATTINT85 (muidu aga temperatuuriandur ja ATTINY24)
Esiteks tahtsin kasutada NRF24L01 + mooduleid, kuid siis ma peatusin odavamaid ja tagasihoidlikumaid RC433 mooduleid.
Andurit saab juhtida mis tahes patareiga - AA, AAA ja CR2032, kuna pardal on BL8530 võimendusmehhanism, millel on väga väike puhkevool.
Interneti jaoks kasutati lüüsi "folk WiFi" - ESP8266.
Põhimõttelised skeemid
Andur
Kaugjuhitav regulaator kasutas BL8530-301 3 V juures. See pinge annab positiivse mõju anduri energiatarbimisele ja negatiivselt saatja võimsusele ja seeläbi ka kaugusele. Kaugruumide jaoks on parem asetada muundur ML8530-501 5 V ja induktiivsusega L1 kiirusel 47 μG.
C1- ja C2-kondensaatoritega välist kvartsi saab ära jätta. ATMEGA328 toimib ka sisemise resonaatori suhtes.
Gateway server
Anduri konstruktsioon
Panin ATMEGA328P DIP28 jaoks kolm andurit.
Vastavalt CR2032 aku juhtmevaba
Ja nelja AAA-tüüpi patareide välise kvarts-resonaatori abil suletud hoidikena
Minu arvates on kõige lõbusam valik. Kuigi 50 rubla / keha on saadud
Niiskusanduri sondide projekteerimine
- Valmis mõõteraba ostmiseks. On stabiilsed omadused. Ebasoodsatest - väikese sügavusega keelekümbluse ja hinnaga peaaegu 40 rubla.
2. Roostevabast terasest kruvikinnitusmoodulist M3. Mugavalt kruvitud otse lauale. Studi hind on umbes 120 / m. Pikk saab teha mis tahes. Puudus - niiskust mõõdetakse kogu proovivõtturi pikkuses.
See on nii niiskusandurite puudus. Selgus, et vesi on poti põhjas, taime juurtes. Ja mõõtmine toimub mulla ülemises osas, nagu ostetud sensor või kogu sügavus, nagu juuksenõel, pikk kest. Ja roostevabast terasest valmistatud tikk ei ole ka kõige väiksem.
3. Sellepärast sündis uue disaini kaabel SHVVP 2 x 1,5 (ja parem 2 x 2,5). Sondide pikkus oli 150 mm, isolatsioonist eemaldati 50 mm. Ma saan seda sondi mõõta taime juurtega. See on väärt rinnatükki või pigem peaaegu tasuta, sest traatpistikud jäid pärast remonti.
Oleks tore kaitsta vase oksüdatsiooni eest mingi kattekihiga
Gateway Interneti kaudu WiFi kaudu
Kiire kokkupanemine lehel, kuna BP võttis tasu mittevajalikust laadijast 5V
Nii on riistvarakomplektid monteeritavad, püsivara on välja töötatud ja laaditud. Andurid sisestatakse taimedesse. Ülejäänud režiimi vool oli ligikaudu 30 μA. Aktiivses režiimis 5 mA. Patareid CR2032 minu arvutustes peaks olema piisav umbes pool aastat. (Aku tööea pikendamiseks saate suurendada niiskuse mõõtmise aega)
Siiani näeb liides välja selline
Andurite edastusvahemik ei osutunud väga suureks - ruumis enesekindlalt teise ruumi pärast tantsu temburinaaniga antennil. Rikk on kodune antenn, odavad saatjad ja andur madala pingega - 3V. Raadio lülitite ja konsoolide teadlikud on 12V patareid. Kuigi samas ruumis töötava süsteemi puhul on väike vahemik isegi pluss - õhk on ummistunud vähem.
Tuleviku plaanid
- Suurendage saatja vahemikku, asendades stabilisaatori 5 V võrra.
- Pange miniatuursed, kuid parema kvaliteediga STX822 saatjad välja ostetud antennidega 433 MHz
- Tasu vähendamiseks kasutage ATTINY85 (kuna aeg on, proovin kleepida kogu kood ATTINY13 juurde)
Andurite püsivara, värava ja serveri osa järgi on minu järgmine. Trükiplaatide allikaid, diagramme ja jooniseid saab alla laadida GITHUBilt
Mulla niiskuse sensor
- Jurei-678
- 17. jaanuar 2016
- Homemade jaoks koduõpradele amatöörid
Täna ütleme teile, kuidas seada Arduino jaoks mulla niiskuse kontrollimise seade. See kodune töö on kasulik puuritootjatele, kes kasvatavad seemikuid nii kodus kui ka kõigi toataimede austajate jaoks. Hommikune kleit on kokku pandud Arduino põhjaga ja on mõeldud lillepeenra pinnase niiskuse kontrollimiseks, kui muld kuivab.
Mulla niiskuse kontrollanduri loomiseks peame me:
- niiskuse andur Arduino;
- relee, mis sisaldab sädemeid;
- summuti (ma kasutasin eraldi aku);
Kõik see tuleb peita sobival juhul, pakkudes seda struktuuri lülituslülitiga.
Kõigepealt peate kõigi lahtris olevate komponentide ühendama ja kontrollima, kuidas see toimib. Andur asetage klaasi vette.
Kui andur tõuseb veest välja, peab relee minema ja kõlari sisse lülitama.
Anduril on tundlikkuse reguleerimine.
See kodune seade ühendab tootmise lihtsuse, töökindluse ja töökindluse.
Artikli autor "Mullhooldusandur oma kätega" autor Jurei-678